《安寧緩和醫療條例》與《病人自主權利法》等專法陸續施行，民眾善終權益因而獲得更多保障，賴允亮對此深表肯定。他認為，每個人因各自境遇、家庭背景不同，對「善終」的定義也就有所差異，面對各自差異，安寧療護從業人員就得花許多時間摸索、思考其中不同，《安寧緩和醫療條例》、《病人自主權利法》正式實施後，安寧療護專業團隊「會比過去更有方向」，也較了解如何減輕患者痛苦。
以《安寧緩和醫療條例》為例，根據條文，民眾簽署「預立安寧緩和醫療暨維生抉擇意願書」（DNR, Do Not Resuscitate）等文件後，臨終時便可選擇放棄急救而自然離開人世，「不會因侵犯性搶救而延長死亡過程，或導致痛苦延長」。不過賴允亮也解釋，臨終放棄急救雖然只是安寧緩和醫療的一環，但走到這一步很不容易，這是許多人努力20年的重要成果。
目前我國的安寧緩和醫療品質已受國際社會的肯定，根據2015年《經濟學人》雜誌（EIU）公布能夠代表安寧緩和醫療品質的死亡品質(quality of death)指數報告，在80個國家當中，我國排名第六，為亞洲之冠。根據2019年9月國內最新統計數據，臺灣有61.4%的癌症病友在死亡前一年曾接受安寧療護服務，代表安寧療護觀念已日漸普及。
