劉蓉台表示,臺北市康復之友協會是一個讓精神康復者及其家屬的聲音,有機會傳遞出去的平臺,希望協助家屬及有能力的精神康復者能發揮自助互助的力量,培養他們為自身權益倡導的能力。劉蓉台回憶,在戒嚴時期要成立團體組織非常困難,申請案件不知被退了多少回,然而當時發生的數起社會事件,間接催促政府面對精神病人議題,協會終於得以成立。
在公部門服務滿30年,劉蓉台退而不休,往後的16年,她將心力投注在協會事務上,為精神康復者的人權、心理健康做各方面努力,期待提升社會大眾對精神康復者的關懷及接納。例如透過不斷與政府相關部門的倡議,發展社區型關懷據點及會所、庇護就業、社區復健中心、社區居住家園等方案,讓精神康復者能用更多元的方式融入社區,有能力面對自己過好生活,並以提升精神康復者平等參與社會、促進其自立發展為理念,擺脫對精神病人醫療化與汙名化的社會觀感。