「圓滿」、「平安」是邱汝娜的心情，對她而言，社會工作就是讓人們在生命起落中，盡量維持著健康、快樂、平安的狀態。「我看不到你們，但上帝看著。」當「基督教兒童福利基金會（Christian Children's Fund）」分派她至偏鄉服務那刻，高甘霖牧師如此叮囑，而這個初心一直在邱汝娜內心深處，陪伴人們找出的生命價值與意義。
增列專業服務費 建立社工專業形象
回顧起社工團隊的力量如何茁壯，邱汝娜在省政府社會處期間，辦理社工員建制案，在全臺廣設約500名社工，自1979 年推行至今，已有上萬名社工員投入服務，可說是開花結果。
2003年內政部針對社福單位在補助款增列「專業服務費」一項，當時擔任社會司司長的邱汝娜回憶，有民間機構負責人私下向她坦承自己做假帳，是因為本來制度設計只補助了業務費，人事費卻不能得到政府的奧援，然而任何計畫要落實，社工員在第一線付出至關重要，情非得已之下，只好為了這筆人事費用各顯神通。這並非個案，且陳窠已久，理解狀況後，邱汝娜與同仁絞盡腦汁，最後以「專業服務費」的設計打破僵局。
這項補助款的設置，不只讓各機構在聘任社工上享有政府補助，可以更安心的運作，更加強社會對社工觀感有如律師、心理師一般的專業形象。邱汝娜更提到，當時在專業服務費的資格認定，有限制「社工系」畢業為門檻，因此後續也鼓勵相關社會福利學系紛紛易名，一同朝向更專業的形象邁進。
「我在書上看到，未來AI技術將取代許多工作，但與人接觸、助人的社工是永遠不會被取代的！」邱汝娜鼓勵道，她直言，社工師是一個永遠不會被淘汰、具有意義的工作。儘管社工目前待遇相較過去有所改善，卻仍有過勞問題，邱汝娜認為，減少為了公益形象而舉辦短期活動，讓社工師的工作回歸幫助人的本質，才是解決的辦法。
「隔離慰問金」安定防疫人心 社工團體協助大力馳援
近年COVID-19疫情肆虐全球，衛福部依「嚴重特殊傳染性肺炎隔離及檢疫期間防疫補償辦法」，針對受隔離或檢疫及照顧者，經衛生主管機關認定未違反隔離或檢疫相關規定，且未支領薪資或其他法令規定性質相同之補助者，每人按日發給「防疫補償金」新臺幣1,000元。這次COVID-19疫情與嚴重急性呼吸道症候群（以下簡稱SARS）疫情相比較，增加了照顧者的補償，此補償制度的首創者正為當年SARS疫情時擔任內政部社會司長的邱汝娜。當時SARS染疫者離家即被重罰，然而遭到隔離便無法工作，恐對家庭經濟造成打擊，邱汝娜臨危授命，推出「隔離慰問金」穩定人心，如在隔離期間未違反相關規定，每人每日可以獲得500元的補償，以5,000元為上限，當時約有15萬人受惠。
再次面臨疫情考驗，臺灣迎戰未知變化，邱汝娜認為，這次是全球共同面對、資訊流通、防疫物資互相支援，讓臺灣不若當年孤軍奮戰；且有成熟的社工制度從旁協助，進行教育宣導，提醒全民做好準備，也是與當年不同之處。
